主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型公开一种零件用高温粘接设备,用于手术刀组件的加工,所述手术刀组件包括管体,刀头和安装座,所述刀头与管体一端粘接连接,所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座,安装于机座上的底板,活动安装于底板上方的活动板,滑轨和夹具,所述滑轨安装于活动板上表面,所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上,并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块,所述底板下方安装有一气缸,所述加热板的下表面自外壳内漏出,且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热,并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热,从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.







本实用新型公开一种零件的注塑加工模具,包括设置于母模板中央的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁,母模仁与公模仁之间形成若干个腔体,母模板上开有一主流道,此主流道底部连通有分流道,公模板内设置有一丝杆,此丝杆一端连接有一电机,丝杆可滑动地套装有若干个滑块,所述公模板底部设置有一方铁,此方铁底部通过一下固定板连接,两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间,所述下固定板中央开有一通孔,所述顶针面板下方设置有一顶针底板,所述公模板底部设置有一导柱,此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构,既大大的减少了人力物力,又方便了对零件的脱模,有效的提高了工作效率.




本实用新型公开了一种高洁净配件加工间,包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体,所述地板的一端设有一号墙体,所述一号墙体的内表面设有配件加工台,所述窗户的下方设有自动卷帘门,所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置,所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器,所述三号墙体的内表面设有空调,所述空调的下方设有空气净化器,所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间,设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱,能有效的防止细菌滋生,并且只有相应的工作人员才能进入加工间,能对进出人员进行消毒,适用不同工作状况,带来更好的使用前景