目前，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检测算法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。





通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺,包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件,在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次,每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工,改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程,加工工时大大压缩,生产效率提高,生产成本下降一半.




本实用新型公开了一种用于光机器内部零件制造的模具,前模芯设置在前模板上,前模板上设置有支撑柱,等高螺丝,中托司,导柱,前模板和后模板通过锁模块,精定位装置定位,前模镶件设置在前模芯外侧,前模芯外侧依次设置有前模压板,拉料板,前模芯与后模芯相配合,后模芯外侧设置有后模压板,前模板和后模板通过第二导柱和限位柱相连,限位柱外侧设置有强拉机构,后模板上设置有尼龙扣,流道和弹簧,流道与浇口套相连,浇口套外部设置有定位环.本实用新型结构设计合理,操作方便可靠,出模效果好,保证了产品质量,提高了模具生产效率,实用性强.