主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型属于钻头技术领域,尤其是一种零部件加工用钻头,针对现有的钻头结构单一,一次只能开一个孔,操作效率低的问题,现提出如下方案,其包括支持板,支持板上设置有两个钻头杆,支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴,蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头,支持板的顶部滑动安装有移动块,移动块上转动安装有第二蜗杆联轴,蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆,移动块上开设有腔体,第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头,本申请可以同时开两个孔,提高了工作效率,且可以调节两个钻头杆的间距,可以适应不同的钻孔距离.




企业之间供应链管理能力的竞争是现代企业竞争的重要体现，供应链管理能力已经成为企业的竞争力。在此竞争模式下，如何提高供应链管理能力就成为一个重要的课题。研究和实践表明供应链整合是提升企业供应链管理能力的一个重要手段，而供应链的绩效是衡量企业供应链管理能力高低的重要衡量标准，因此研究供应链整合对于供应链绩效的影响具有重要的理论和现实意义。　　




所述清洗筒的表面开设有均匀分布的弧形口,所述清洗筒的顶部开设有置物口,且箱体的底部设置有与置物口相匹配的密封门,所述清洗筒的一侧固定连接有转轴,所述转轴的一端贯穿箱体并延伸至安装壳的内部,且转轴的一端固定连接有磁盘,所述箱体的内壁转动连接有与磁盘配合使用的第二磁盘.本发明解决了直接通过电机或通过齿轮传动来带动转筒转动,多次使用,很容易造成电机负载过大或齿轮磨损严重,影响清洗设备的正常使用,降低设备的使用寿命的问题.