主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置,包括工作台,固定板,活动装置和钻孔装置,所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置,且活动装置和固定板之间设置为零件本体,所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置,且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧,所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿,且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接,所述工作台的下方设置有储水盒,且储水盒的顶端焊接有钻孔装置,所述活动装置包括立板,横向液压杆,竖向液压杆,活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置,不仅能够进行多方位的坚稳固定,而且能够自动落废料,提升加工精度程度.







本发明涉及一种互联网多维网络电子信息处理和识别方法,以《管理办法》为标准,采用数字秘钥和条码识别技术,为互联网服务配套,将医生在互联网开具的,转换为具有秘钥保护,编码识别的多维网络电子系统,所述多维网络电子系统包括医生端,患者端以及端.医生,患者与方均通过该多维网络电子系统进行相应的操作,并可与医生诊疗信息系统,患者系统,药品销售系统对接.本发明能够实现网络电子的性与真实性.




本实用新型公开了一种应用于配件加工的数控磨床,包括主体、传动箱、配电箱、控制箱、转速传感器与抗干扰磁环,所述主体的内部固定安装有砂轮件,所述配电箱的上端外表面固定安装有漏电报警器,所述抗干扰磁环与控制箱之间设有胶层,且抗干扰磁环通过胶层固定安装在控制箱的上端外表面。本实用新型所述的一种应用于配件加工的数控磨床,设有抗干扰磁环、漏电报警器与转速传感器,能够消除外界因素对数控磨床在工作时的干扰,保证了加工的配件的质量,并能在数控磨床工作过程中发生漏电时及时的向操作人员发出预警,还能够方便操作人员了解数控磨床在工作时磨具的转速,带来更好的使用前景。