主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型涉及加工技术领域,且公开了一种零件注塑成型的精密模具,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的支撑杆,四个所述支撑杆的顶部均与固定板固定连接,底座的顶部且位于左右两侧所述支撑杆相对的一侧固定安装有数量为两个的水箱,固定板的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的电动推杆,四个所述电动推杆的顶部均与顶板固定连接,所述固定板的顶部且位于左右两侧所述电动推杆相对的一侧固定安装有定模,所述定模的内部开设有通水孔.该零件注塑成型的精密模具,达到了较好的散热和降温效果,避免产品占用模具的时间过长而降低加工效率,更有利于使用者使用.




本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。