通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置,包括工作台,固定板,活动装置和钻孔装置,所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置,且活动装置和固定板之间设置为零件本体,所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置,且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧,所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿,且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接,所述工作台的下方设置有储水盒,且储水盒的顶端焊接有钻孔装置,所述活动装置包括立板,横向液压杆,竖向液压杆,活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置,不仅能够进行多方位的坚稳固定,而且能够自动落废料,提升加工精度程度.







随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展.带动了切削刀具不断推陈出新,近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为,大化的提升了机床利用率.山特维克可乐满的螺纹旋风铣(CoroMill325)和带高压冷却(CrorTurnHP)功能的车削刀具就是两个突出的例子.一种配件除尘切割装置,包括工作台,底座,吸尘器和切割刀片,底座底部设有收纳盒,底座底部两侧设有防滑垫,底座一侧设有刻度线。




本发明提供了一种配件的输送装置,属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力,易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架,机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮,主传动轮和从传动轮上套设有链条,主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联,链条上固连有用于夹持配件的夹具,夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆,支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高,输送过程稳定等优点.