本实用新型涉及模具打磨领域,且公开了一种模具用打磨装置,包括装置主体,所述装置主体的底部设置有底板,所述底板顶部的一侧设置有支撑架,所述支撑架的顶部转动连接有顶盖,所述顶盖一侧的底端设置有销轴,所述顶盖的一侧安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离顶盖的一侧安装有电磁滑轨.本实用新型通过将电动伸缩杆上的连接块放置在卡槽的位置,然后再以销轴为基点向右翻转顶盖,从而使顶盖与支撑架接触,然后再通过螺杆对顶盖,连接块和支撑架进行固定,从而使电动伸缩杆与支撑架的固定效果更好,固定更为稳固,且安装更为简单,从而使其的组装更为简单,提高了工作效率.








通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本发明提供了一种配件的输送装置,属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力,易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架,机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮,主传动轮和从传动轮上套设有链条,主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联,链条上固连有用于夹持配件的夹具,夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆,支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高,输送过程稳定等优点.