主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺,包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件,在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次,每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工,改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程,加工工时大大压缩,生产效率提高,生产成本下降一半.




本申请公开一种配件的加工工装,包括:底板,主盒体,挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧,所述主盒体与所述底板形成一容置空间,所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔,通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁,所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板,所述挡板长度的延伸方向与方向平行,所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行,所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件,配件的毛坯件装夹时间较长,因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.




本实用新型涉及压铸模具的技术领域,特别是涉及一种高精度零件的压铸装置,其通过使用斜导柱与斜导柱孔配合代替油缸,便于节省模具制造成本,同时也能降低模具适配压铸机的使用标准,提高模具适配程度,降低使用局限性;包括动模框,动模芯,油缸,油缸液压杆,抽芯滑块,第二抽芯滑块,斜导孔,第三抽芯滑块,第二斜导孔,定模框,斜导柱,第二斜导柱和定模芯,动模框下端设置有两组模脚拼块,动模框上端中部内部设置有动模芯,动模框上端设置有三组空槽,两组导滑板紧固安装在动模框上端左侧空槽内,油缸支架右端与导滑板左端连接,油缸座板右端与油缸支架左端连接,油缸右端与油缸座板左端连接.