主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型揭示了用于,汽车,电子零件加工,尤其是多类型腿板精密零件加工用的高精度零件定位用通用装夹治具靠位器,包括安装支座,所述安装支座上设置有调节柱,所述调节柱上可转动且位置可调地连接有转接件,所述转接件上转动且位置可调的设置有第二调节柱,所述第二调节柱与所述调节柱垂直,所述第二调节柱上位置可调地设置有第三调节柱,所述第三调节柱与所述调节柱平行.本实用新型设计精巧,通过调节柱,第二调节柱,第三调节柱可以有效的实现定位端面在多个方向的调整和旋转,满足不同工件的靠边定位要求,并且能够与各种夹具配合使用,通用性,适用性强,操作简单,易于操作,能够保证加工精度.







本实用新型公开一种零件的注塑加工模具,包括设置于母模板中央的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁,母模仁与公模仁之间形成若干个腔体,母模板上开有一主流道,此主流道底部连通有分流道,公模板内设置有一丝杆,此丝杆一端连接有一电机,丝杆可滑动地套装有若干个滑块,所述公模板底部设置有一方铁,此方铁底部通过一下固定板连接,两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间,所述下固定板中央开有一通孔,所述顶针面板下方设置有一顶针底板,所述公模板底部设置有一导柱,此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构,既大大的减少了人力物力,又方便了对零件的脱模,有效的提高了工作效率.




本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。