通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本实用新型公开了一种零件注塑生产设备,包括地基,注塑机,下模板,注塑口,定位销,上模板和定位销孔,所述上模板中部通过设置有内螺纹,通过内螺纹转动安装有固定杆,所述固定杆上端焊接安装有横杆,所述固定杆下端固定安装有可拆卸块,所述可拆卸块下端固定安装有光轴,所述光轴下部设置有强化板,所述地基上方两侧对称设置有注塑机.本实用新型通过强化板和加强块克服注塑产生的内部应力对注塑件的损伤,降低结构强度低造成的注塑缺陷,提升注塑件的中部结构的力学强度;通过对称设置的多注塑口设计,对于注塑见得便于和内部的结构强度进行优化设计,大幅提升注塑件强度,从而满足对于注塑零件的要求.




本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。




本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺,包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件,在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次,每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工,改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程,加工工时大大压缩,生产效率提高,生产成本下降一半.