主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。




本实用新型公开了一种配件的后模缩呵结构,包括模芯,横向设置于模芯上的行位组件,以及竖向安装于模芯内的后模行位和铲基;铲基上设有尾部逐渐收窄的凸条,凸条的一侧还设有限位块;后模行位的后端设有一上下贯穿的通槽,后模行位的上端设有水平向右伸展的抵接部,凸条滑动连接于通槽内,然后通过抵接部抵接于限位块的上端实现对后模行位在Z轴负方向上的限位;本实用新型的铲基采用双限位块的结构,在模具在加工产品的过程时,通过限位块在Z轴的负方向对后模行位进行限位,用于防止后模行位在模芯上成型产品时限位块向下滑移;加工完成后,通过下端导向块连接的油缸带动铲基向下运动,使铲基和后模行位脱离,从而实现脱模.




本实用新型属于配件技术领域,尤其为一种配件上料装置,包括固定座,所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒,震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道,固定座的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,且滑块的顶部延伸至滑槽外,滑块上转动安装有支撑杆,上料轨道的底部焊接有连接块,支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接,滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽,转轴槽内转动安装有转轴,且转轴的一端延伸至转轴槽外,滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔,转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理,使用方便,上料装置的上料高度便于进行调节,操作容易,节约时间,更有助于人们的使用.