通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本发明涉及一种互联网多维网络电子信息处理和识别方法,以《管理办法》为标准,采用数字秘钥和条码识别技术,为互联网服务配套,将医生在互联网开具的,转换为具有秘钥保护,编码识别的多维网络电子系统,所述多维网络电子系统包括医生端,患者端以及端.医生,患者与方均通过该多维网络电子系统进行相应的操作,并可与医生诊疗信息系统,患者系统,药品销售系统对接.本发明能够实现网络电子的性与真实性.




驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.







本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘,检测部,剔废部和补料机构,检测部,剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置,检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号,信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除,补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料,使得物料夹具上的物料完整或者没有物料,以便于后续操作,因而提高了工作效率,减少了资源浪费.