主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。


实时检测,操作直观 岛津SMX-800的大特点是操作直观,使用简便.其显示器采用22英寸大型触摸屏,用手指轻轻触摸,即可直接完成定位,扩大,缩小等各种操作,任何人都可以立刻掌握操作方法,进而提高了使用效率.例如,在具体使用中,从左到右拖拽图像显示区域,即可使拖拽范围扩大覆盖显示区域;从左到右拖拽,可按一定倍率进行缩小. SMX-800具有提高检查效率的各种便利功能.教学功能可根据事先注册检查点反复地检查同样的样品;仅通过外观图像上的摄影范围就可拍摄出合适的全景图像;步进功能便于检查排列成网格状的样品,可设定递进距离和反复次数,横竖移动方向,使载物台按方格状反复进行步进移动;预设功能可简单预先注册观察位置与观察条件和摄影条件;


本实用新型属于领域,具体涉及一种配件锁紧装置,包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套,所述外套的圆周面中心设置有一圆孔,以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔,所述螺纹孔内均设置有,弹簧及顶丝,所述与弹簧相连,所述弹簧与顶丝相连,且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单,简化了锁紧的过程,降低操作时间和成本,同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时保证零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置,避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现快速加持零件的作用.


本实用新型揭示了零部件基板,包括板本体,设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部,设于板本体内的凸块,以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部,所述安装部,第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位,避免擦伤问题.技术领域,且公开了一种零部件清洗装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有安装壳,所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。