主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




推出的几款切削刀具使行业的小零件加工更为,并且大幅提升了生产效率.尤其是用于小零件加工的纵切机床得到进一步发展,也带动了切消刀具不断推陈出新,由此便可提供大化机床利用率所需的.某些切消刀具领域已提升到新的性能水平,螺纹旋风铣和采用高压冷却(HPC)功能的车削就是两个突出的例子.为满足高质量,短交货期和零件价格竞争力,制造商成功地找到了优化生产设备的方法,以保证使用中的生产过程.然而,考虑到新工件或用途,这些制造商必须意识到所有机床并非都是一样的,高混合,小容量操作工作可能不太适合复杂,大容量的应用.



本发明提供了一种配件内壁硅化装置.该配件内壁硅化装置包括:硅油盒机构;浸硅油机构,浸硅油机构设置在硅油盒机构的上方;吸硅油机构,吸硅油机构设置在浸硅油机构上以驱动配件进行吸硅油作业;吹气机构,吹气机构设置在吸硅油机构的侧面以用于将配件内的硅油吹出.本发明的配件内壁硅化装置有效提高了配件内壁硅化装置的对配件的内壁的硅化效率.



本申请公开一种配件的加工工装,包括:底板,主盒体,挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧,所述主盒体与所述底板形成一容置空间,所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔,通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁,所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板,所述挡板长度的延伸方向与方向平行,所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行,所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件,配件的毛坯件装夹时间较长,因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.