通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　




本实用新型涉及生产模具技术领域,且公开了一种带有补偿保险机构的多功能配件模具,包括下模具,所述下模具的顶部活动连接有上模具,所述下模具的底部固定安装有底座,所述底座的数量为两个,两个所述底座关于下模具中心对称,所述下模具的内部开设有底腔,所述底腔的底部固定连通有排料口.该带有补偿保险机构的多功能配件模具,通过设置底腔和第二堵块,当塑造腔内部的铸液多余的时候,此时操作人员可以缓慢的拉动伸缩杆来实现第二堵块解除对塑造腔外侧和底腔顶部的遮挡作用,使得塑造腔内部多余的铸液流入至底腔中,实现了对塑造腔内部铸液的释放功能,提高了产品的合格率,因此增加了该模具的实用性.





本实用新型公开一种零件用高温粘接设备,用于手术刀组件的加工,所述手术刀组件包括管体,刀头和安装座,所述刀头与管体一端粘接连接,所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座,安装于机座上的底板,活动安装于底板上方的活动板,滑轨和夹具,所述滑轨安装于活动板上表面,所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上,并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块,所述底板下方安装有一气缸,所述加热板的下表面自外壳内漏出,且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热,并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热,从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.






本实用新型公开了一种高洁净配件加工间,包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体,所述地板的一端设有一号墙体,所述一号墙体的内表面设有配件加工台,所述窗户的下方设有自动卷帘门,所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置,所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器,所述三号墙体的内表面设有空调,所述空调的下方设有空气净化器,所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间,设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱,能有效的防止细菌滋生,并且只有相应的工作人员才能进入加工间,能对进出人员进行消毒,适用不同工作状况,带来更好的使用前景