精密零件在众多工业领域都有非常重要的应用，如消费电子、、航天航空、汽车船舶等等。这些精密零件的外观质量直接影响着终产品的功能及可靠性。随着我国智能制造战略的推进，对精密零件生产的质量要求也越来越高。在很多应用领域都要求对精密零件外观进行100％全检，因此，对大批量生产精密零件的外观检测效率及检测效果均提出了更高的要求。　　




主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以保证介质导通流动,保证接触腐蚀槽浸润在介质内,确保电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接定位孔,可以针对异形零件的特殊构造,保证腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.