焊锡条件确认：

　　确认材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊锡来连接的，只有部分金属的可焊性性能较高，如一般铜及其合金，金，银，锌，镍等具有较好可焊性，而铝，不锈钢，铸铁等可焊性很差。焊接与胶合的不同当两种材料用胶粘合在一起，其表面的相互粘着是因为胶给它们之间的机械键所致。如果是可焊锡不是很好的材质，需要添加特殊材料，或者用其他金属焊接，如焊铅、铬。

　　焊锡材料的选择，不同的锡线材料性能不一样，对焊锡影响也比较大。可焊性是指焊件与焊锡在适当的温度和焊剂的作用下，形成良好结合的性能。还有就有自动焊锡机上的烙铁头的配置，不同的烙铁头配置对焊锡影响也挺大。焊锡表面处理，要保证很好的焊锡效果需要对焊锡材料表面进行处理，如保证焊锡表面光滑，去除焊接面上的锈迹，油污，灰尘等影响焊接质量的杂质。

自动焊接机

冶金结合原理：

　　由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成PCB板近100块，小尺寸可达数千块。这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用自动焊锡机器人来进行很好的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的。

解析为何要使用自动焊锡机

1.机器人；自动控制装置；遥控装置2.机械呆板的人，机器般工作的它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至***等领域中均有重要用途。联合***准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合***准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”