机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

爱普生机器人

工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等***零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好，如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有***优势，基于这些技术，爱普生工业机器人能够使***、高***的系统设计成为可能。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及***的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚，寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对***机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。爱普生机器人“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。