项目需求：

1.检测螺柱有无漏装；

2.检测螺柱有无装错；

项目难度分析：

1. 工件尺寸长度较大，对相机和镜头的要求相对较高；

2. 漏装易实现，但有无装错的检测将选用彩色相机进行检测，如有相同颜色、直径但不同长度的螺柱，将会用到3D检测进行判断；

3. 综合要求困难程度一般，配合中端工控机；需要定制特殊的光源。

项目检测说明图：

安装示意图：