项目需求：

1.需求一个3轴焊接机器人，产品规格4种，圆周满焊，一处平面焊接；

2.弯管直径300-600mm，铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm；

3.角度规格都是一样，焊接点如图所示：

项目分析：

1.综合该项目情况，建议选用六轴机器人进行产品的焊接，原因如下：

A.六轴机器人可以实现多位置的焊接

B.后期更换产品也不用更换机器人

2. 做固定夹具，更换产品更换夹具即可

工艺流程图：

解决方案说明图：

流程说明：

       1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧；

       2.设置好机器人焊接程序，程序设置好后下次可直接调用；

       3.机器人调用程序自动焊接，直至该工件全部位置焊接完成；

       4.重复以***程即可。