OTC机器人具有哪些特性优势呢?调理便利：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，OTC机器人能够在示教器中修正即可，愈加人性化。寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，滑轨磨损，而OTC机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，对应1250T以上压铸机取件，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，OTC机器人负载从6KG到500KG都有。

工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。它还有可能产生更高的投资回报率。随着寿命的延长，机器人被证明非常值得为制造商投资。为了获得成功的预防性维护计划，执行严格的监控计划非常重要。该计划应侧重于清洁，润滑和修复检查过程中发现的任何问题。由于保修有限，在员工中实施保养培训也很重要。拥有自己的服务人员可以快速修复。

机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中，或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则，面板可能会损坏。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入，即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。

如果电机经常重复启动和停止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。