那么ABB机器人修补保养以及毛病处理的七个方面分别是什么呢?1、展开毛病剖析,训练ABB机器人修补工把握毛病剖析办法。2、紧密结合注塑出产实践和注塑机情况特色,把在用ABB机器人分红a、b、c三类,以断定毛病办理的要点。
ABB机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源,在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏,当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。
检查常见的故障部件,如电容器,驱动和输出晶体管,电源,SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换,然后驱动器通电,在通电时,检查电源以及正确波形的输出,假负载应用于驱动器,计数器和计时器维修流程:目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器:验证机制,根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件),对齐并调整机制,确认设备保持适当的时间并正确启动。
在接近可能发热的机器人部件之前,请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封,检查变速箱油位。重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,效率低的状况依然存在。使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,使用寿命缩短。
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