干燥的冰粒通过压缩空气加速，然后它们撞击在待清洁的表面上。 三种不同的环境有助于清洁效果：动力学效应：当干冰颗粒击中时，涂层被释放并分离。 热效应：干冰颗粒的低温使涂层变脆，导致并有助于其释放，因为垫和下面的表面之间的粘合减少。 升华效果 - 效果：干冰穿透涂层并立即蒸发，导致体积增加约700倍。 这种性反应将涂层从表面上抬起。

       干冰清洗机的原理简单来说，就是通过压缩空气将干冰颗粒加速，喷射到清洗物表面。由于干冰温度极低（-78℃），迅速将附着物冷冻，使其脆化。与此同时，干冰进入物体表面和附着物的缝隙中，利用干冰自身吸热后气化，体积膨胀的原理，在附着物内部引起微型炸裂，从而将清洗物表面的附着物剥离。整个过程属于干冰的物理变化，不会对清洗面以及清洗物的精度造成损伤。在清洗过程中不会产生二次污染物，而且干冰不含水分，不导电，属于无水清洗。

       干冰清洗机的工作原理与喷钢砂、喷塑料砂及喷苏打相似，在干冰清洗作业时喷射介质干冰颗粒在高压气流中加速，通过喷嘴喷出，冲击待清洗表面。干冰清洗的特别之处在于干冰颗粒在冲击瞬间气化。干冰的动量在冲击瞬间消失。干冰颗粒与清洗表面间迅速发生热交换，致使固体CO2(二氧化碳)迅速升华变为气体。　

       干冰与其它喷射介质不同，干冰颗粒的特点是温度极低(-78℃)，当其气化后会吸收大量热量。这种低温效果使干冰清洗机具有特别的热力学特性，从而影响粘附污垢的机械性能。由于干冰颗粒与清洗表面间的温度相差很大，所以会发生热冲击现象。污垢层的温度降低后，脆性就会增大，随后干冰颗粒就能将污垢层冲击破碎。