按清粪方式分：层叠式自动清粪机、阶梯式自动清粪机。按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。层叠式自动清粪机与阶梯式自动清粪机的不同是清粪方式的区别。我厂的清粪机为了减少安装的麻烦，配备了框架式刮粪板，是由三角支撑带动清粪机工作的，直接减少了安装的麻烦。

自动清粪机的使用方法：

1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。

2、 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。