但目前国内常规双壁波纹管的外径很少小于90 m，而外径小于90 mm的国内波纹管为单壁波纹管，在内部密封、防水、防渗漏等方面存在很大缺陷，单壁波纹管的强度远低于双壁波纹管。光纤布线用波纹管的特点是：波纹管为等径圆管，波纹管包括内筒和外波纹管，外波纹管均匀配置波纹管，外波纹管横截面为矩形，波纹管为矩形，波纹管内层为防腐涂层，外波纹管内层涂有阻燃涂层；加固为倒三角形不锈钢环，以提高波纹管的抗压强度：环氧防腐涂料是防止内部光缆水分腐蚀的粉末；阻燃剂涂料为有机硅聚碳酸酯涂层，防止波纹管的热变形和损坏。

柔性波纹管填充区的角度范围为α≤2cos

柔性波纹管

填充区的角度范围为α≤2cos-1()，d是波纹管的波峰直径，即波纹管的外径，d是波纹管的波谷直径，即波纹管的内径。

填料为金属纤维，是锡铅焊料，也可为锡焊料或铅焊料，或其他可浸湿波纹管材料的金属焊料。

包装为环氧树脂包装、硅橡胶包装或其他经固化后可与波纹管材料牢固结合的粘合材料。

本发明的气动柔性波纹管采用非对称设计，气动柔性波纹管具有灵活的作用和良好的灵活性，以满足精密工件的抓取要求。在腔内压力作用下，可实现近90°弯曲，卸压后可恢复原状态，可用于仿生机械手手指关节结构，运动灵活灵活。