广州凌控自动化科技有限公司***销售欧姆龙PLC、三菱PLC、三菱伺服、三菱触摸屏、安川伺服、Proface触摸屏、曼奈柯斯工业插座等产品，我公司现***销售进口工业机器人，能改造各进口品牌的机器人， 公司拥有一批***的技术人员， 可为生产厂家配套经济合理，质量可靠的产品，可承接自动化控制系统改造、设计、选型、设备供应、安装调试、系统投运等自动化系统集成。4年多机电行业成功经验，可为客户提供新的市场动态信息。

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采用电机的电流或者反馈的力矩来检测碰撞：这是一种能够广泛应用于各种工业机器人的方案，无需额外添加传感器，且检测范围能够覆盖机器人的整个表面。

碰撞触发式的碰撞检测技术，作为防碰撞技术的***一道保障，确切关乎着使用者和机器人的安全。只有实现了这一技术，才能实现机器人在无人看管下依然能够长时间持续运转的目标。

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综上，前两种方法均在不同程度上具有局限性，一种方法检测范围受限，第二种方法布线复杂，而第三种方法则***解决了前两者的不足。三种方法，高下立判。

考虑到工业机器人的实际工作情况和性能要求，广州凌控自动化采用的正是上述第三种方法，即利用机器人自身传感器来检测碰撞。

研究人员解释称，越来越多的工业机器人内嵌远程访问设备以便厂商用来实施远程监控和维护。此类设备基本上为工业路由器，厂商通常将其称之为“服务盒”。工业路由器为访问机器人控制器和其它工业设备提供了大量攻击面。例如，攻击者可以攻击大量此类电器厂商，因为这些厂商也在使用机器人原始设备制造商（OEM）转售的产品。

工业机器人应用工程师是干系统集成项目，而不是干设备维护或操作，有些机构打着工业机器人应用工程师的幌子培训操作工，机哥实为痛心疾首！此外，行业无工程师等级概念，只分方向，机械设计，电气（调试和设计），销售。

研究人员分析指出越来越多的工业机器人含有用于监控和维护的远程访问功能。虽然这些功能对于运行者而言是拥有的，但也带来了严重的安全风险。通过Shodan、Censys和ZoomEye扫描后发现一些机器人通过FTP服务器被暴露到互联网上。他们发现了欧洲、美国、东亚和东南亚、澳大利亚暴露了20多个工业机器人。

多个可能的攻击场景，如攻击者更改控制系统或更改校准引发机器人突然或者不准确地移动。攻击者还能***生产日志、控制机器人状态信息运行人员并修改机器状态。

机器人可遭受多种攻击，包括将错误和小缺陷注入产品中、控制及其引发物理损坏或者伤害人类、给生产线带来损害并提取敏感信息。软件攻击也可能发生。

近年来，工业机器人技术和产品的发展越来越受到各方的关注，而中国也已经成为的工业机器人市场。但国内机器人产业技术的实力并不那么美好，“小、散、弱”才是其当前真实写照。

机器人公司在国内却越来越多。工业机器人产业正是国家鼓励的优先扶持和发展的***产业，各方面政策优惠都利好，加上国内外资本的青睐，这类企业自然就多。过去中国的制造业大部分属于低端制造业和劳动力密集型的，另外从软硬件上看，国内目前没有稳定性和精度高的伺服电机，在机器人上使用的诸如传感器等元件上，国内的技术还不是很高。这就意味着要进口，目前使用较多的还是日本的产品，也就推高了机器人价格。