喷涂时为什么要使用防爆喷涂机器设备

防爆机器设备是喷涂领域的机器设备自动喷涂设备。简单来说，它是一个安全水平高，且防护能力强，适应一些特殊工作环境的机器设备。通常IP级别在IP54以上。那么喷涂时为什么要使用防爆喷涂机器设备呢? 喷涂时，无论是粉末还是油漆，因为要保证均匀性，必须雾化。而且油漆的成分都是化学物质，油漆雾等易挥发的气体都是的，喷到工作现场就会像一个加油站一样，。这款机器设备是用电操作的，如果保护不当，它可能会起火。因此，在喷涂项目中，一定要使用的，而喷涂项目中常用的是喷涂设备，所以常称喷涂机器设备为防爆机器设备。

自动喷涂机器人外部拓展轴

自动喷涂机器人外部拓展轴主要由桁架构成（如采用其他结构，需在文件中详细说明），以用于扩大机器人柔性作业半径，提高机器人使用范围。机器人系统安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠。同时桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），保护直线导轨以及齿条等运动部件，提高外部拓展轴的可靠性和使用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的 X 轴、左右移动的 Y 轴、上下移动的 Z 轴、可旋转的 N 轴及可回转的 M 轴。其中 X 轴有效行程不低于 28 m,Y 轴有效行程不低于 2 m，Z 轴有效行程不低于 2 m，N 轴有效行程不低于 180°，M 轴有效行程不低于 90°。

液压驱动的喷漆机器人有哪些?

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。