机器人焊接时的主要注意事项

1.教学必须进行自动焊接前，操作人员必须示教焊***轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时，操作员必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。

焊接机器人的月查看及维护

　　1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

　　5.整理清***设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)

　　6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

　　7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)

　　8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：

焊接机器人是一种周密自动化设备，需要定期维护和维护所使用的机械部件和控制系统。

焊接机器人的主要运动部件和传动部件需要定期检查磨损情况，进行润滑和维护，及时更换重型部件，确保安全隐患。 通过操作员界面上的“进油”按钮润滑驱动系统。

焊接机器人控制系统需要定期检查和维护，检查每条电源线和信号线是否有焦化或损坏现象，及时更换损坏的线路，防止短路和触电事故。 检查连接器是否松动，及时拧紧松动的连接，确保机器人正常运行。