工业机器人+光纤激光器的组合进行加工

采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。***光纤激光技术与数字控制技术融合，代表着进的激光切割水平；的激光切割机控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作更方便，操作更简单；配置智能机械手，可实现三维立体切割，操控方便，智能化程度高，保证设备的高速度、高精度、高可靠性；激光切配置进口激光切，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，可避免切与加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量稳定；激光切可承受1.0MPa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。

柔性高尤其适合小批量的三维钣金切割

柔性高尤其适合小批量的三维钣金切割。

其高柔性主要表现在两个方面：

，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本可以切割任意板材。

第二，加工路径由程序控制，如果加工对象发生变化，只须修改程序即可，这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显。由于修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无能为力，而且模具的成本高，所以目维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说，三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂，但激光加工时对被加工板材不施加机械加工力，这使得夹具制作变得很简单。此外，一台激光设备如果配套不同的硬件和软件，就可以实现多种功能。

总之，在实际生产中，三维激光切割在提高产品质量、生产效率，缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面优势明显。因此，尽管设备成本高、一次性投资大，国内还是有很多汽车、飞机生产厂家购进了三维激光加工机，部分高校也购进了相应设备进行科研，三维激光技术势必在我国制造业中发挥着越来越大的作用。

机器人材料的移除并不意味着

机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时，许多应用程序都能很好地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。

例如，机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方，在此处分配密封剂或粘合剂，然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比，机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与质量相关的成本，例如报废、返工、投诉和更一致的产品。

另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着更低且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少，个人防护设备 (PPE) 的成本也有所下降。此外，在健康方面，修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损（包括“颤抖的白手指”），因此自动化可以降低这种风险。

然而，对于许多制造商来说，使用机器人进行切割、修整和加工的更大优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常很高，但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说，机器人材料清洁是一个很好的前进方向。