焊接机器人焊接缝隙大怎么办

焊接过程中，有些焊接作业机组用轻轻吊起或放下钢管的办法来调整对口空隙；撤离对口器过早；沟下焊时运用钩机停止管口组对，在根焊时钩机忽然失压；单个的大口径、厚壁管道焊接未运用对口器，局部方位的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会招致未焊满的焊缝承受过大的载荷，引发焊接裂纹。如今发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工办理中应严厉管控的环节。

曾经焊满的环焊缝，鄙人沟环节由于起吊高渡过高、管沟过深、吊机方位排布不对或数量不行，单侧沉管下沟、带弯头下沟等情况下，会承受很大的弯曲、改动力，招致环焊缝开裂。所以要防止裂纹的产生，鄙人沟环节需求严厉管控。

根据焊接结构的结构特点选择合适的焊接机器人

根据焊接结构的结构特点选择合适的焊接机器人。 例如，装载机的后框架和辊架可以在双柱单转模式下使用，装载机的前框架可以是L形双转型，装载机斗焊接机器人 可以设计为C形双旋转类型。 挖掘机框架，动臂等可与两人座的头部和尾部双回转转换配合使用。 对于某些小型装配式焊接零件，您可以选择在市场上序列化的阀座型通用。

根据手动焊接操作，选定的焊接机器人可以将待焊接工件的任何焊缝转到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，并确保焊接质量。 选择一个早上开放性好，易于操作且占地面积小的焊接机器人，并且操作员的操作高度应尽可能低。 模具设计应考虑到工件夹紧的简便性。 工程机械大型焊接结构件的的焊接操作高度很高，工人可以通过垫高进行焊接。 焊接梯的选择直接影响焊接的使用。 根据高度，可以使用小型固定梯子，三维或二维机械电子控制的自动移动式焊接举升机。

焊接机器人的分类:(1)

焊接机器人的分类:

(1)点焊机器人

(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。

弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(TCP)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。