机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代

1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

2.用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。由于紧缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于完成高速。经过采用中央空气紧缩机站，可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无量无尽的，它比油廉价，所以气动传动局部比液压局部廉价。

3.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于资料的改良，电机的性能也进步了，电机的运用也愈加简单，所以目前机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代。

机器人焊接工人的工作条件

（1）稳定和进步焊接质量，确保其平均性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接枯燥伸长率等焊接参数决议了焊接结果。 运用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为要素影响较小，对工人操作技术的请求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的状况下，焊接速度和枯燥伸长率都改动，因而难以完成质量的平均性。

（2）改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 关于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

（3）进步劳动消费率。 机器人不会疲倦，能够一天24小时不连续地消费。 此外，随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率愈加明显。

（4）产品周期明晰，易于控制产品的输出。 机器人的消费周期是固定的，因而消费方案十分明白。

发那科机器人在焊接钢时,要留意焊接资料中的水分,焊件凹槽处的

发那科机器人在焊接钢时，要留意焊接资料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。 在通常状况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽，成为氢化的主要来源。

氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。 氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。 因而，当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时，氢的溶解度忽然降低。 同时，氢的扩散速度恰恰相反，当其从奥氏体变为铁素体时，氢的扩散速率忽然增加。