焊接专机焊接出来的焊缝隙成形美观

焊接专机主要针对焊接焊缝单一，直缝或圆形焊缝 ,经过伺服轨道挪动焊或电机环绕旋转工件来焊接成形。焊接专机焊接出来的焊缝隙成形美观,,且本钱低,特别合适产品量大、单一、 构造简单的直焊缝或圆焊缝焊接,缺陷是焊接不了复杂的工件,换一种产品,这个专机就没法焊接了。

而焊接机器人就完整防止了这些缺陷。既能快速的停止焊接,焊接出来的质量也有保证,焊缝隙成形美观,再复杂的工件也能够停止焊接,换一种新产品，只需求重新编个程序就能够了。焊接机器人的呈现将焊接机器人从恶劣的环境中摆脱出来。使消费效率进步3到4倍。大大提升了企业的竞争优势。

焊接机器人本体及周边设备组成

整个焊接机器人由机器人本体及周边设备组成，包括周边控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统维护安装、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经，由计算机硬件、软件和电路组成，能处置机器人焊接过程中的一切信息和动作。

机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它由机器人和焊接设备两局部组成。该机器人包括机器人主体和控制柜(软硬件)。就焊接设备而言，电弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(焊钳)构成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三品种型。

机器人焊接产品时,维护气体是的

机器人焊接产品时，维护气体是的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大大都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。

我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量缺乏、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会主动停止工作，这样我们能够依据报警信息知道气体现已快用完了，直接换一瓶气体再装上接着焊接。由于压力的感应没有流量来的准确，我们主张客户采用流量开关来判别气体输出的多少，经过机器人的信号衔接解决由于维护气体量缺乏导致发生气孔的焊接缺点。

焊接机器人的结构设计

焊接机器人的结构设计由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。