装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

装配机器人在装配方面的应用

在装配方面的应用 在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，但效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

装配机器人特点每台组装

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。

机器人应用对自动化装配有重要意义

随着科技的高速发展，机器人走进了人们的生活中。尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单的劳动力。机器人的应用是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。将机器人应用在工业产品生产的自动化装配行业，具有提升生产效率、降低生产成本的作用。因此，机器人应用对自动化装配具有重要意义。

主要应用：插入、拾取、搬运、装配、取件

应用行业：仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等。

应用领域：材料处理、机床装料、装备、包装、打磨、码垛、焊接、表面修整、新零售等。