多传感器信息融合技术应用于码垛系统

自动生产过程中，需要使用各种不同的传感器对生产过程中的各参数进行监控，以使设备处于良好的工作状态，保证产品的质量。当前主要依靠的是内部传感器，如各种位移、速度、压力等传感器，针对码垛机器人在监测系统运行状态、码垛过程、产品安全等方面的要求，提出了将多传感器信息融合技术应用于码垛系统，并在此基础上提出了一种基于信息融合技术的理论知识，总结出了码垛系统多传感器信息融合的基本原理、结构形式及信息融合故障检测方法。采用多传感器对信息数据进行采集处理，码垛机在码垛过程中实现了机器人的识别、夹紧、码垛自动控制，提高了机器人的工作效率，增强了自动码垛机器人的性能，降低了人力物力损失。

码垛机器人一般用于需要包装码垛的行业

码垛机器人自问世以来，一直受到工业界的广泛关注，由于它在工业领域具有性，所以使用它的用户尤其多。码垛机器人的优点十分明显，结构比较简单，零件较少，因此此时使用故障率较低，而且不易发生故障，同时，维护和维修也比较简单，所需零件较少，因此此时使用，如果在使用中发生故障，那么在解决故障时也比较迅速。 码垛机器人一般用于需要包装码垛的行业，如饲料厂、化肥厂等厂矿企业，在整个生产线上具有的作用。

世界工业机器人市场,中国90%市场都被外资垄断了

除了芯片产业之外，我国还有着更惨淡的产业，那就是工业机器人，在智能制造业时代，中国作为对工业机器人需求极高的国家成为了世界工业机器人市场，但中国90%的市场竟然都被外资垄断了，其中日本就单独占领了14%的市场的份额。

工业机器人可以说是制造业的命脉，许多高危职业和一些岗位都需要机器人来承担，但我国在工业机器人制造方面起步晚工艺制造也落后其他国家不少，这导致绝大部分的市场被日本发那科、安川电机、瑞士ABB、德卡四大巨头占领。

在我国工业机器人、技术、零件都被外商所垄断。作为人口大国以及不可避免的人口老龄化问题，随着科学技术的发展，一些工种逐渐有了使用机器人代替人工的趋势，比如一些高危岗位以及一些不必要脑力的重复性工作，用机器人代替既能保障人身安全还能在一定程度上提高工作效率，尤其中国作为制造业大国，对工业机器人的需求更是在近几年暴增。

码垛机器人操作范围大,安全性能好

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。