装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息,随着经济的快速发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。

配有装配机器人的***生产线

装配机器人优点：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

如何选择装配机器人控制系统

1.机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、测试技术与设备、应用软件、服务机器人、机器人视觉系统、相关机器、装置及零部件。

2.机器人功能部件及零部件：伺服系统、控制器、示教器、电机、减速机、精密轴承及传动系统、传感器、机器视觉系统、嵌入式系统、机器人手爪、工具与夹具。 　　

3.机器人应用产品与解决方案：面向焊接、喷涂、搬运、装配、检测、包装等应用领域的工业机器人产品及解决方案；针对汽车、电子、食品、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、砖瓦、铸造、化工、纺织、皮革、航空航天的行业解决方案。