工业机器人激光切割优缺点

机器人激光切割优缺点：

1.柔性高，尤其适合小批量的三维钣金切割，材料的适应性强。

2.工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，切割速度较低，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。

3.采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

4.采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。

激光切割机在金属切割中的应用

激光切割机在金属切割中的应用非常的普及了，相比传统加工方式，激光切割具有高精度，切割断面光滑，切割形状灵活的优势。它的原理是利用电光转化激光器，使得电能转化为高能量光能，照射到钢材表面，使得照射区域的钢材气化或者熔融。

根据激光切割机的原理，我们可以看出激光切割也是属于热切割中的一种，所以有很多客户在切割钢板时，会出现切割的板材出现版型翘曲的现象，严重的时候会影响正常切割加工。那么如何解决这种问题呢？

高能激光总结了3个解决方案，大家可以尝试一下：

1.在切割板材表面刷上一层油，加快温度的快速散发。

2.根据板材变形的情况，尝试将板材翻面再进行切割。

3.调高激光切割的功率，加快切割速度，让切割件尽量减少不同区域的温差。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。