工业机器人激光切割优缺点

机器人激光切割优缺点：

1.柔性高，尤其适合小批量的三维钣金切割，材料的适应性强。

2.工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，切割速度较低，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。

3.采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

4.采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。

三维切割系统的优势

，切割速度快，为同类产品的两倍。

第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。

第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。

第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。

第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。

激光切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦

激光切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展，目前已成为工业上板材切割的一种***的加工方法。

机器人激光柔性切割设备或生产线

新形势下，汽车使用者的需求正变得多样化和个性化，越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势，因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量，所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始，不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。汽车行业使用了很多工业机器人，但在激光切割领域的应用却很少，问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等，但激光切割往往要求很高的位置精度，且对小圆等小轨迹精度有很高的要求，比如直径在5mm以内的小圆孔的切割，普通的机器人望尘莫及，切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率，一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢，同时机器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性，刚性差的机器人经确位置。因此，传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。