码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

用智能码垛机器人替代那些损坏了的传统机器

码垛机器人更健壮，更具有活力，工作失误少，并且结构简单，设备都是连用的，这些都是能够减少机器使用上的修理。并且机器的损坏是很少的。

码垛机器人与传统码垛机在许多的使用领域是相同的，一次能搬运一整层箱子。用智能码垛机替代那些损坏了的传统机器。但是传统的机器都是有固定的设备，这些都是能够将货品搬运起来。说：“码垛机器人还能更换不同的层模板化货盘；这样的话就能够提升工作的效率码垛机器人装配的一些水平横箱设备，能够使得机器在厂房里边很灵活的运转；除此之外，智能码垛机器人功能牢靠，软件的专控比较容易，能够敏捷地转换对进行不同箱子的码垛。以为，在很长的一段时间内，码垛机器人能够直接将货品抬起来放下这方向发展，在结合其它的技术将效率提高这方面暂时不会是其发展方向。

智能物料箱搬运机器人可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拾

在复杂的存储环境中，智能物料箱搬运机器人可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拾取，并将其运至的地点。智能采摘机器人可以代替繁重的人工，实现电子商务仓储中'机器人到达'的采摘作业模式，真正实现电子商务货物采摘作业的无人操作。物料箱搬运机器人可自由穿梭仓库、生产车间、电梯、过道等室内场景，无缝更换立体库+传输线、滚轮AGV+码头装卸方式，无需额外的传输设备即可进入物料箱。