装配机器人是柔性自动化装配系统的设备
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
常用的装配机器人主要有可编程
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人(早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
装配机器人特点每台组装
装配机器人特点
每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装,以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求,只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性,可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能,引导机器人正确识别和抓取工件,传送到装配位置。
机器人投入产出比高,设备回收期短。
配有装配机器人的***生产线
装配机器人优点:
1、操作速度快,加速性能好,缩短工作循环时间。
2、精度高,具有极高的重复定位精度,保证装配精度。
3、提高生产效率,解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件,摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是,近几年来,我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外,国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人,这些设备的引入,为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
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