焊接机器人具备智能控制系统

我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，可以稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充，很多用户对焊接机器人不是特别了解，小编为您介绍。

焊接机器人的特点：1、提高焊接效率。焊接机器人可以实现连续工作，工作效率是传统焊接的两到三倍，把工人从高强度的焊接作业中解放出来，提高了企业的生产效率。

2、稳定焊接质量。焊接机器人对焊接精度要求相对较高，通过控制系统下达指令，可根据焊缝的规格和焊与焊件之间的距离设置焊接参数，可以控制焊对焊缝进行京确焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固。

3、帮助企业安排生产。一个紧凑的生产计划，有利于企业安排生产，提高企业的生产效率，在定期保养的前提下，焊接机器人的使用寿命和使用效果都会有所提高，有利于生产计划紧凑，有效地安排生产。

4、帮助企业缓解招工压力。焊接机器人可以在恶劣的环境中完成工作，并且操作简单，可实现一名工人操作多台焊接机器人。

焊接机器人的轨迹并设置焊接条件

焊接机器人刚开始仅用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到完善，焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

在焊接焊接机器人时，操作员必須示教机器人焊的轨迹并设置焊接条件。由于教学需要，机器人不适合焊接各种消耗量小的产品。其次，必須保证工件的精度。同码垛机器人与切割机器人一样由于机器人没有眼睛，它只能重复同样的动作。

焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，以这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能会造成焊接不良，因此工件的精度应保持在焊丝半径范围内。焊接条件的设定取决于示教操作者的技能水平。操作人员停止示教时，必須输入焊接程序、焊姿态、角度、电流、电压、速度等电极。教学操作人员必須掌握焊接知识和技能。焊接技能。

焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序，制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊行进路径的长度。

(2)焊空间过渡要求短、平稳、安q的运动轨迹。

(3)优化焊接参数，为获得z佳焊接参数，制作焊接试验和工艺评定的工作试件。

(4)使用变位器的合理位置、焊姿态、焊相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按照焊接顺序依次到达水平位置。同时，需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊相对于接头的位置和角度以及焊丝的延伸长度。工件位置确定后，必x用程序员的眼睛观察焊相对于接头的位置，比较困难。这就需要程序员善于总结和积累经验。

(5)及时插入喷清洗程序。编写y定长度的焊接程序后，应及时插入焊清洁程序，防止焊渣堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊清洁，提高焊嘴寿命，保证电弧可靠点火。减少焊接飞溅。

(6) 一般情况下，不可能一步编译一个程序。需要在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊姿态等，形成良好的程序。