纤激光切割机器人优缺点

纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。

激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度

激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之；高功率激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。目前，激光切割设备的价格昂贵，由于激光切割没有刀具成本，所以激光切割在大生产中可以降低后续使用成本，目前常用的激光切割机器人多数为小型设备，需要在封闭的机床中操作，此类设备内部操作空间有限，无法实现大型物件的切割作业。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。

机器人材料的移除并不意味着

机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时，许多应用程序都能很好地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。

例如，机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方，在此处分配密封剂或粘合剂，然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比，机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与质量相关的成本，例如报废、返工、投诉和更一致的产品。

另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着更低且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少，个人防护设备 (PPE) 的成本也有所下降。此外，在健康方面，修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损（包括“颤抖的白手指”），因此自动化可以降低这种风险。

然而，对于许多制造商来说，使用机器人进行切割、修整和加工的更大优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常很高，但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说，机器人材料清洁是一个很好的前进方向。