天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。

焊接过程中机器人系统的常见故障

发生了bu***：可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性，可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。

发生电弧故障，电弧不可能：可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小，电线可以手动进给，焊***与焊缝之间的距离可以调整，或者过程 参数可以适当调整。

机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。

(2) 产品周期明确，容易控制产品产量。

    机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(3) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

   可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。