天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人应用中的问题及解决方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊***时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊***中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊***角度不正确或者焊***位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。

（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊***和工件的相对位置。

（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。

otc

OTC的“Welbee”焊接***LSI，对焊接电流和电压进行超高速采样，实现的波形控制，实现***焊接；

OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX，CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本；

OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合，实现管道的***焊接；

OTC由于的铝合金波形控制，铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝；

选配立向上焊特殊软件，使困难的立向上焊更容易；

标准配置不锈钢焊接模式的同时，额外增配的铁素体不锈钢焊接模式，丰富了不锈钢的焊接选择；

焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能，焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理；

智能化的设计，使焊机具有了提高生产性的智能化功能，可实现通过焊***开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能；

焊接条件范围扩大，焊接速度进一步提高，即使是高速焊，电压波动少，实现宽度均匀的焊缝；

与OTC机器人系列相配套，能够充分发挥其功能，实现***的焊接；

追求更高的耐用性，的防尘性，同时实现更简单便捷的维护和保养；

丰富的焊接模式和选配模式，通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的***焊接；

水箱一体式台车配置，实现现场操作的便利性，给客户提供更丰富的选择。

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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

　　1、适用的焊接办法和切开办法：

　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

　　能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

　　2、摇摆功用：

　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

　　3、焊接P点示教功用：

　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊***的姿势。

　　当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。

　　4、焊接工艺故障自检和自处理功用：

　　焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

　　机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

　　引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正

焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越强大。

焊接机器人不仅具，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。