焊接机器人的保养：

一自动焊接机器人操作人员中的链条是一个易损件，每年至少检查一次，并及时处理。二每次跳闸开关的动作灵活性和可靠性都要经常检查，以避免松动和损坏。三经常检查电路接头，保持连接牢固，插头可靠。四工作站控制器和手动控制器内的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。五电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁，接触良好，以免误操作。六导轨、滑架、丝杠螺母等运动部件经常进行检查和清洗，防止灰尘堆积，影响运动部件的柔性运动。七各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。丝杠、齿条等关键运动部件应经常检查，以免磨损。八自动焊接机器人的运动部件、导轨和滚子应使用润滑脂，并应将润滑油注入封闭驱动部分，以保持零件灵活移动。重点是维修平轮、偏心轮零件，保证其紧固，保证横臂运动。

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焊接机器人的常识

焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分，是一种准确可靠的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了国家工业发展水平。目前，焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序，同时控制焊接端的运动和焊接过程，并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率，提高质量稳定性，降低成本。焊接机器人可以代替人在特殊环境下进行焊接任务，简单而单调的任务，从而解放劳动，提高劳动生产率，有效地减少了工人的技术难度，焊接精度高，质量***，而且具有灵活性。然而，焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接，可大大改善焊接件的外观和内部质量，保证质量的稳定性，并可大大降低劳动强度，改善工作环境。

焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别，也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。

　　一、弧焊机器人。

　　因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。

　　弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊***移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。

　　在弧焊作业中，焊***应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。

　　一般情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨道精度约为±0.2-0.5mm，因为焊***的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊***姿势的可调规模尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器人体系一个典型的应用领域，在安装每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完结。

　　开始，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点)，后来为了确保拼接精度，又让机器人完结定位焊接作业。

焊接机器人的具体的日常维护和维护步骤是什么？

1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;

2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;

3.每天润滑气缸支撑轴，铰链外壳孔和轴。 每次补充1-2滴润滑剂;

4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;

5.检查燃气管接头，调节阀和三通的连接是否每天都牢固;

 6.检查夹具是否正常，电磁阀是否每天都正常工作。