天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

工业机器人的发展前景如何?

智能化体系结构标准

研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、***和***，以便于工业机器人发展前景系统的集成，应用与改造。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

  公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的方案。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。 1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。对机器人而言，更适合于柔性生产，既可让一条机器人生产线完成不同的产品，又可让一台机器人同时用几把焊钳完成不同位置的焊接。它的任务是地保证机械手末端（悍***）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些***电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 3、焊接电源系统，包括焊接电源、***焊***等。 4、焊接传感器及系统安全保护设施。 5、焊接工装夹具。

焊接机器人优点 焊接机器人动作***，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，保证产品质量。与人工焊接相比，机器人焊接具有以下优点［1］：

   （1）可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于点焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊接空间较小时，焊钳还易碰到工件而打火，采用机器人焊接则可避免这些缺点。而人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现汽车白车身的多车型混流共线生产。

   （6）工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。