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来源:2592作者:2020/3/7 7:21:00








机器人焊接时的主要注意事项

1.教学必须进行自动焊接前,操作人员必须示教焊***轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要,机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米,以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时,操作员必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时,人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育,否则不得操作。



 焊接机器人的特点首要表现在三个方面,分别是:

  一、在机器人焊接设备运用的时分,它的运用作用十分好。

  在运用的进程傍边,曾经可能在焊接的质量上面,不是特别的均匀。

  可是现在在焊接的时分,就能够确保它的质量和质量十分的均匀,能够以数值的方式显示焊接的作用,关于了解焊接的状况能够给予帮助。

  二、在焊接机器人焊接设备运用的时分,它能够进步出产的功率。曾经有职工来操作,出产的功率就会比较差。

  可是现在选用的是机器人焊接的方法,就能够确保焊接的速度比较快,关于进步产品的产量能够有所帮助。

  三、在运用机器人焊接设备的时分,它能够改进工人的劳动强度,能够防止焊接进程傍边关于身体的损伤。



  焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别,也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。

  一、弧焊机器人。

  因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。

  弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系,而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊***移动的单机,因而对其功能有着特别的要求。

  在弧焊作业中,焊***应盯梢工件的焊道运动,并不断填充金属构成焊缝。

  因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。

  一般情况下,焊接速度约取5-50mm/s,轨道精度约为±0.2-0.5mm,因为焊***的姿势对焊缝质量也有必定影响,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊***姿势的可调规模尽量大。

  二、点焊机器人。

  汽车工业是点焊机器人体系一个典型的应用领域,在安装每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完结。

  开始,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点),后来为了确保拼接精度,又让机器人完结定位焊接作业。



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