焊接机器人的特点：由于采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可以采用50赫兹的频率通信，对于容量较大的变压器，业界已经开始采用逆变技术，将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹，减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动，码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度，电极间的压力也可分级调节。

otc

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

OTC的“Welbee”焊接***LSI，对焊接电流和电压进行超高速采样，实现的波形控制，实现***焊接；

OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX，CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本；

OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合，实现管道的***焊接；

OTC由于的铝合金波形控制，铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝；

选配立向上焊特殊软件，使困难的立向上焊更容易；

标准配置不锈钢焊接模式的同时，额外增配的铁素体不锈钢焊接模式，丰富了不锈钢的焊接选择；

焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能，焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理；

智能化的设计，使焊机具有了提高生产性的智能化功能，可实现通过焊***开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能；

焊接条件范围扩大，焊接速度进一步提高，即使是高速焊，电压波动少，实现宽度均匀的焊缝；

与OTC机器人系列相配套，能够充分发挥其功能，实现***的焊接；

追求更高的耐用性，的防尘性，同时实现更简单便捷的维护和保养；

丰富的焊接模式和选配模式，通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的***焊接；

水箱一体式台车配置，实现现场操作的便利性，给客户提供更丰富的选择。

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焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中，难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳，加快了生产效率，避免一些常见的误差，但是时间久了，机器设备也会跟着慢慢老化，所以在遇到这种情况下，需要如何去维护和保养焊接机器人呢？在检查焊接机器人的元件和零件的过程中，相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件？

关于保养焊接机器人的方法，和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。A、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。B、气体流量是否正常。C、焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)D、水循环系统工作是否正常。E、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。