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机器人焊接时的主要注意事项
1.教学必须进行自动焊接前,操作人员必须示教焊***轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要,机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米,以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时,操作员必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时,人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育,否则不得操作。
焊接机器人的保养:
一自动焊接机器人操作人员中的链条是一个易损件,每年至少检查一次,并及时处理。二每次跳闸开关的动作灵活性和可靠性都要经常检查,以避免松动和损坏。三经常检查电路接头,保持连接牢固,插头可靠。四工作站控制器和手动控制器内的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。五电器、旋钮、开关要经常检查,保持清洁,接触良好,以免误操作。六导轨、滑架、丝杠螺母等运动部件经常进行检查和清洗,防止灰尘堆积,影响运动部件的柔性运动。七各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。丝杠、齿条等关键运动部件应经常检查,以免磨损。八自动焊接机器人的运动部件、导轨和滚子应使用润滑脂,并应将润滑油注入封闭驱动部分,以保持零件灵活移动。重点是维修平轮、偏心轮零件,保证其紧固,保证横臂运动。
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