焊接机器人要如何注意安全?
保证焊接机器人的安全性,其实比较简单去做好,由于焊接机器人有着安全设备。那么,焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?
焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的,它们分工清晰,充沛保证焊接机器人的杰出状况。
其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备,它是采用单向阀和储气罐构成的,可认为机器提供给继续安稳的工作压力。
当焊接机器人的气源工作反常时,低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号,提示操作者敏捷采纳办法;
一起还有误操作保护设备,能预备的监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
焊接机器人的特点是什么呢?
1、焊接机器人***保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊***);
4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;
5、***防撞功能,焊***防撞传感器,伺服防撞传感器;
6、***防尘,防尘等级IP54级;
7、内置电缆,有效改善第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);
9、多种方式链接区域网络,I / O接口,DeviceNet,CC-Link ......
10、外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与DL350II挂钩时,还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作。
焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中,难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳,加快了生产效率,避免一些常见的误差,但是时间久了,机器设备也会跟着慢慢老化,所以在遇到这种情况下,需要如何去维护和保养焊接机器人呢?在检查焊接机器人的元件和零件的过程中,相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件?
关于保养焊接机器人的方法,和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。A、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。B、气体流量是否正常。C、焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)D、水循环系统工作是否正常。E、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
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