随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的改善。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面独立地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择较佳设备，从而完成理想的焊接过程。

焊接机器人常见故障如何处理呢？

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人常见故障如何处理呢？

1)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置；

32)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3）发生撞***。可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊***TCP；

4）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；